| 四频差动激光陀螺随机误差建模与滤波研究 |
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| 引用本文： | 杨鸿波,臧强,高晶敏,关新,陈守磊.四频差动激光陀螺随机误差建模与滤波研究[J].压电与声光,2015,37(4):558-560. |
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| 作者姓名： | 杨鸿波 臧强 高晶敏 关新 陈守磊 |
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| 作者单位： | (1.北京信息科技大学 电子信息与控制实验教学中心，北京 100101;,2.北京控制工程研究所，北京 100190) |
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| 基金项目： | 北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目的青年拔尖人才培育计划基金资助项目(IT&TCD201304115) |
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| 摘 要： | 根据四频差动激光陀螺随机误差的特性,对实验采集的某型四频差动激光陀螺的静态输出数据,使用p阶自回归q阶滑动平均模型(ARMA(p,q))进行分析,并采用BIC准则确定模型的阶数。基于建立的ARMA(p,q)模型,使用卡尔曼滤波对四频差动激光陀螺的静态输出数据进行滤波处理,检验结果表明,该方法能明显减小四频差动激光陀螺的随机误差。
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| 关 键 词： | 四频差动激光陀螺 随机误差 BIC准则 卡尔曼滤波 Allan方差 |
Study on Modeling and Filtering of Four mode Differential Laser Gyro Random Error |
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| YANG Hongbo,ZANG Qiang,GAO Jingmin,GUAN Xin and CHEN Shoulei.Study on Modeling and Filtering of Four mode Differential Laser Gyro Random Error[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2015,37(4):558-560. |
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| Authors: | YANG Hongbo ZANG Qiang GAO Jingmin GUAN Xin and CHEN Shoulei |
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| Affiliation: | (1. Experimental Teaching Demonstration Center of Electronic Information and Control,Beijing Information Science & Technology University,Beijing 100101,China;,2.Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | four mode differential laser gyro random error BIC criterion Kalman filter Allan variance |
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