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压电叠堆执行器迟滞非线性建模与分析
引用本文:郭亚子,朱玉川.压电叠堆执行器迟滞非线性建模与分析[J].压电与声光,2017,39(4):520-524.
作者姓名:郭亚子  朱玉川
作者单位:(南京航空航天大学 机电学院, 江苏 南京 210016)
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51575258);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(ykfjj20150512)
摘    要:压电叠堆执行器输出位移具有迟滞非线性特性,在高精度控制和电静液作动器等应用领域,为实现进一步研究和控制,需要针对该特性进行建模。该文首先针对压电叠堆执行器的静态特性,采用改进的非对称BoucWen模型建立压电叠堆执行器的准静态模型;其次,为描述其动态位移输出特性,将执行器输出力分为线性模块和滞后模块,根据系统动力学方程建立压电叠堆执行器迟滞非线性动态模型,进行参数辨识、模型仿真与实验研究。结果表明,在400Hz频率范围内,所建立的模型能够准确描述与预测压电叠堆执行器输出位移的迟滞非线性。

关 键 词:压电材料  Bouc-Wen模型  非对称  迟滞非线性  动态模型

Modeling and Analysis on Hysteresis Nonlinear Characteristics of the Piezoelectric Stack Actuators
GUO Yazi,ZHU Yuchuan.Modeling and Analysis on Hysteresis Nonlinear Characteristics of the Piezoelectric Stack Actuators[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2017,39(4):520-524.
Authors:GUO Yazi  ZHU Yuchuan
Affiliation:(College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China)
Abstract:
Keywords:piezoelectric material  Bouc Wen model  asymmetric  hysteresis nonlinearity  dynamic model
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