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压电陀螺的一种校零方法及应用
引用本文:徐苛杰,陈明,蒋军彪,潘金艳,许勇,刘宗玉.压电陀螺的一种校零方法及应用[J].压电与声光,2006,28(2):232-235.
作者姓名:徐苛杰  陈明  蒋军彪  潘金艳  许勇  刘宗玉
作者单位:1. 江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000
2. 西安陆星惯性技术责任有限公司,陕西,西安710068
摘    要:零位重复性问题是实现陀螺快速启动的关键技术之一,该文基于压电陀螺的自身特性介绍了一种动态校准陀螺零位的方法,其校准原理简单,实现方法经济、快捷,适于批量型生产应用。论文以DMU3X型压电陀螺的零位校准为实例,讨论该动态校准方法的具体原理,分析了应用这种方法的优点及需要注意的问题。

关 键 词:压电陀螺  惯性测量组合  零位校准  快速启动
文章编号:1004-2474(2006)02-0232-04
收稿时间:2004-07-13
修稿时间:2004年7月13日

A Zero Calibration Method and Application of Piezoelectric Gyro
XU Ke-jie,CHEN Ming,JANG Jun-biao,PAN Jin-Yan,XU Yong,LIU Zong-yu.A Zero Calibration Method and Application of Piezoelectric Gyro[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2006,28(2):232-235.
Authors:XU Ke-jie  CHEN Ming  JANG Jun-biao  PAN Jin-Yan  XU Yong  LIU Zong-yu
Abstract:Repetition of zero-position is one of the key questions which affect the ability of gyro's quick-start.This paper presents a method of quick zero-calibration for gyro according to the characteristic of piezoelectric gyro.This method is practical,simple and available to the batch-production of IMU(Inertial Measurement Unit).We analyze the theory of this method,give the example that used this method base on DMU3X piezoelectric gyro,and analyze the advantages and disadvantages of this method in the end.
Keywords:piezoelectric gyro  inertial measurement unit  zero calibration  quick-started
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