| 基于自校准技术的半球谐振陀螺正交误差的辨识补偿 |
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| 引用本文： | 苏鹤鸣,陈朝春,文路,肖凯,王灵草,韩世川,王涵,林翠平,刘东生,雷霆.基于自校准技术的半球谐振陀螺正交误差的辨识补偿[J].压电与声光,2023,45(4):522-525. |
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| 作者姓名： | 苏鹤鸣 陈朝春 文路 肖凯 王灵草 韩世川 王涵 林翠平 刘东生 雷霆 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团 第二十六研究所，重庆 400060 ；重庆市固态惯性技术企业工程技术研究中心, 重庆 401332 ；重庆市固态惯性技术工程实验室, 重庆 401332 |
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| 摘 要： | 在静电刚度校正技术的基础上，结合自校准算法，该文提出了一种实时辨识补偿正交误差的理论模型，并在两件套平面电极的半球谐振陀螺上进行了理论仿真和实验验证。结果表明，该方法不仅适用于半球谐振陀螺的力平衡和全角两种工作模式，还适用于虚拟进动的情况。此外，该文提出的补偿方法不会影响正交环路的控制精度，且对陀螺检测和驱动电路的增益和相位误差不敏感。
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| 关 键 词： | 半球谐振陀螺 正交误差 自校准技术 |
| 收稿时间： | 2023/7/24 0:00:00 |
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