| 基于中心差分卡尔曼滤波的SINS初始对准研究 |
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| 引用本文： | 刘育浩,黄新生.基于中心差分卡尔曼滤波的SINS初始对准研究[J].压电与声光,2009,31(2). |
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| 作者姓名： | 刘育浩 黄新生 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 研究了在大失准角条件下,捷联惯导系统初始对准非线性误差模型,分析了扩展卡尔曼滤波算法因对非线性模型线性化而存在的缺点,研究了中心差分卡尔曼滤波算法,提出将中心差分卡尔曼滤波算法应用于捷联惯导系统大失准角初始对准中.仿真结果表明,在水平失准角为小角度、方位失准角为大角度时,中心差分卡尔曼滤波算法同扩展卡尔曼滤波算法相比,提高了初始对准的估计精度和收敛速度.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 初始对 准大方位失准角 非线性滤波 中心差分卡尔曼滤波 |
Study of SINS Alignment Based On Central Difference Kalman Filter |
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| LIU Yu-hao,HUANG Xin-sheng.Study of SINS Alignment Based On Central Difference Kalman Filter[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2009,31(2). |
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| Authors: | LIU Yu-hao HUANG Xin-sheng |
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