| 一种新型固态摩擦驱动器 |
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| 引用本文： | 褚祥诚,贺思源.一种新型固态摩擦驱动器[J].压电与声光,1998,20(1):45-49. |
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| 作者姓名： | 褚祥诚 贺思源 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业 |
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| 摘 要： | 设计和装配了一种新型固态摩擦驱动器（具有对称双面齿和压电陶瓷结构的行波型超声波马达）的实验样机。该样机提供一种新颖的对称式双面设计结构，实现将材料点的椭圆形运动轨迹耦合到两个独立的接触表面，本质上，增大了马达输出力矩的能力。新型马达具有小型量轻、响应速度快、无电磁干扰、力矩波动小、高的力矩密度和输出端不需要齿轮降速机构而直接实现驱动等特点。阐述了新型马达的工作原理，用有限元法（ＦＥＭ）分析了马达振动体部分的各阶振动模态和相应的固有频率，分析中计入了压电陶瓷的压电效应对模态和频率的影响。采用ｖｏｎ－ｍｉｓｅｓ法获得了振动体２Ｄ和３Ｄ动态变形分布和应力分布，数字计算优化了马达的结构形式。
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| 关 键 词： | 超声波马达，压电马达，压电驱动器，压电陶瓷，有限元法 |
A New Type of Solid State Frictional Actuator |
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| Chu Xiangcheng,He Siyuan,Chen Weishan,Chen Zaili.A New Type of Solid State Frictional Actuator[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,1998,20(1):45-49. |
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| Authors: | Chu Xiangcheng He Siyuan Chen Weishan Chen Zaili |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ultrasonic motor piezoelectric motor piezoelectric actuator piezoelectric ceramics FEM |
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