| 力平衡模式下半球谐振陀螺数字控制回路设计 |
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| 引用本文： | 刘宇,刘松,彭慧,方针,周本清.力平衡模式下半球谐振陀螺数字控制回路设计[J].压电与声光,2015,37(5):899-903. |
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| 作者姓名： | 刘宇 刘松 彭慧 方针 周本清 |
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| 作者单位： | （1.重庆邮电大学 光纤通信技术重点实验室，重庆400065；,2. 中国电子科技集团公司第二十六研究所，重庆400060） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（No.51175335）；重庆市科委自然科学计划基金资助项目（CSTC2012jjB40009） |
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| 摘 要： | 由于半球谐振陀螺(HRG)特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响,需控制电路对其进行修正和补偿,现有半球谐振陀螺控制电路对陀螺的精度提高有限,仅达0.07(°)/h。该文主要阐述了半球谐振陀螺在力平衡模式下的工作原理,对半球谐振陀螺的误差进行了分析,介绍了比例、积分、微分(PID)控制算法,并对所设计的数字控制回路进行分析。试验结果表明,采用该数字控制回路设计方案能有效改善半球谐振陀螺性能,与已有控制电路比,陀螺精度可达0.005(°)/h,更好地满足了其应用于航空领域的精度要求。
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| 关 键 词： | 半球谐振陀螺(HRG) 比例、积分、微分(PID) 数字控制回路 零偏稳定性 |
Design of Digital Control Loop for Hemispherical Resonant Gyro (HRG) under Force to Rebalance Mode |
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| LIU Yu,LIU Song,PENG Hui,FANG Zhen and ZHOU Benqing.Design of Digital Control Loop for Hemispherical Resonant Gyro (HRG) under Force to Rebalance Mode[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2015,37(5):899-903. |
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| Authors: | LIU Yu LIU Song PENG Hui FANG Zhen and ZHOU Benqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hemispherical resonant gyro(HRG) proportion integrate differential(PID) digital control circuit zero bias stability |
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