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单相短柱型直线超声电机的设计
引用本文:王越,李朝东.单相短柱型直线超声电机的设计[J].压电与声光,2016,38(6):1025-1029.
作者姓名:王越  李朝东
作者单位:(上海大学 机电工程与自动化学院 上海市智能制造及机器人重点实验室,上海 200072)
基金项目:国家教育部博士点基金资助项目(20103108110009)
摘    要:提出了一种单相驱动的立式短柱型压电直线超声电机,论述了该电机的动作原理和设计过程。该电机利用纵向振动和横向振动的耦合模态工作。为获得同一驱动频率的一致的双向运动特性,该电机采用对称结构,利用压电陶瓷在短路和开路时弹性模量存在差异的特性,用单相驱动信号实现了纵向和弯曲耦合模态的有效激发。以增大电机弯曲振动模态前后振幅比为目标,利用三自由度集中质量的简化模型,优化了定子的结构。制作了电机的原理样机,对其进行了输出性能测试。实验结果表明,电机的输出性能良好。电机定子长22 mm,自重3.3 g,0.3 N输出推力下最大速度达140 mm/s,5 N预压力下最大输出推力近1 N。

关 键 词:单相驱动  耦合模态  立式直线超声电机  弹性常数  压电振子  振幅比

Design for Single Phase Driven Short length Rod shaped Linear Ultrasonic Motor
WANG Yue and LI Chaodong.Design for Single Phase Driven Short length Rod shaped Linear Ultrasonic Motor[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2016,38(6):1025-1029.
Authors:WANG Yue and LI Chaodong
Affiliation:(School of Mechatronic Engineering and Automation,Shanghai Key Lab. of Intelligent Manufacturing and Robotics,Shanghai University,Shanghai 200072,China)
Abstract:
Keywords:single phase driven  coupling mode  vertical linear ultrasonic motor  elastic constant  piezoelectric vibrator amplitude ratio
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