| 基于H卧板面内四足驱动的平面超声电机 |
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| 引用本文： | 贺红林,肖智勇,廖永林,陶结.基于H卧板面内四足驱动的平面超声电机[J].压电与声光,2016,38(4):541-547. |
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| 作者姓名： | 贺红林 肖智勇 廖永林 陶结 |
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| 作者单位： | （南昌航空大学 航空制造工程学院，江西 南昌 330063） |
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| 基金项目： | 江西省自然科学基金资助项目(20151BAB206036);江西省教育厅科技基金资助项目(GJJ14517) |
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| 摘 要： | 提出H结构定子三相振动模态驱动的平面超声电机,设定H卧板两纵杆端部处于xOy面内的四个凸起作为定子驱动足。通过H结构的面外二弯模态分别与面内一纵模态以及面内二弯模态的振动复合,在驱动足合成出沿yOz面、xOz面的椭圆轨迹,推动动子交替地沿x、y向做直线运动。阐释了电机的工作原理,推导出驱动足的两相空间椭圆轨迹方程;建立了定子有限元分析模型,实现了定子频率一致性动力学特性优化,仿真出驱动足的频响特性、振动响应及其运动调节特性,设计了电机的装配结构。模拟了仿真定子的运动,结果表明,驱动足沿x、y、z向振幅均达微米级,且调节激励电压和相位可调节电机x、y向速度与推力。该电机具有广阔应用前景。
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| 关 键 词： | H形卧板 平面超声电机 驱动机理 结构优化 动力学特性 |
Research on an Ultrasonic Planar Motor Driven by four In Plane Ends of an H shaped Stator |
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| HE Honglin,XIAO Zhiyong,LIAO Yonglin and Tao Jie.Research on an Ultrasonic Planar Motor Driven by four In Plane Ends of an H shaped Stator[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2016,38(4):541-547. |
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| Authors: | HE Honglin XIAO Zhiyong LIAO Yonglin and Tao Jie |
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| Affiliation: | (School of Aeronautical Manufacturing, Nanchang Hangkong University, Nanchang 330063) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | H shaped stator piezoelectric planar motor working principle structural optimization dynamic characteristics |
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