| 基于惯性与光学技术的头位测量方法设计 |
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| 引用本文： | 王勇军,徐景硕,冯连鸣.基于惯性与光学技术的头位测量方法设计[J].压电与声光,2014,36(6):1002-1005. |
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| 作者姓名： | 王勇军 徐景硕 冯连鸣 |
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| 作者单位： | （1.海军航空工程学院青岛校区，山东 青岛 266041；;2.92514部队，山东 烟台 264007；;3.中船重工第705研究所，陕西 西安 710075） |
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| 摘 要： | 针对现代战争对头盔快速姿态定位的要求,基于惯性定位和光学定位原理,设计了一种基于MEMS/CCD的头位姿态测量新方法。在头盔上加装一套MEMS惯导系统,通过与CCD的组合,实现对头盔姿态的实时测量。阐述了测量原理,建立了数学模型,设立了初始装订办法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法可以获得良好的快速性和测量精度,在不到5s的时间里就完成了对头位姿态失准角的估计,估计精度达2′,可有效完成对头盔姿态的测量,实现实时头位跟踪。
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| 关 键 词： | 头盔显示器 MEMS 捷联惯导系统 CCD 姿态测量 |
Design of Head Measuring Method Based on Inertial And Optical Technique |
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| WANG Yongjun,XU Jingshuo and FENG Lianming.Design of Head Measuring Method Based on Inertial And Optical Technique[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2014,36(6):1002-1005. |
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| Authors: | WANG Yongjun XU Jingshuo and FENG Lianming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | head mounted display(HMD) microelectromechanical systems(MEMS) strapdown inertial navigation system (SINS) charge coupled device (CCD) attitude measuring |
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