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直流电机复合定位控制系统的研究
引用本文:陈旭东,张长泉.直流电机复合定位控制系统的研究[J].压电与声光,2012,34(5):788-791.
作者姓名:陈旭东  张长泉
作者单位:安徽新闻出版职业技术学院印刷工程系,安徽合肥,230601
基金项目:安徽省高等学校省级自然科学基金资助项目(KJ2012Z139)
摘    要:特性及伯德图分析显示,比例、积分、微分控制器(PID)与压电陶瓷微位移定位系统(PZT)在直流电机定位控制过程中表现出较强的互补性.利用这一互补性,可构建直流电机复合定位控制系统(CPCS).运用Matlab软件对系统进行建模和仿真,动态响应曲线表明,对阶跃及连续参照位移信号,该系统可根据定位位移大小和定位精度要求,进行PID控制与PZT控制之间的自动切换,完成对目标定位物体的动态跟踪,实现快速精确定位,效果优于单一定位控制器.

关 键 词:压电陶瓷  比例、积分、微分控制器(PID)  伯德图  复合定位控制  动态响应

Research on the Composite Positioning Control System of DC Motor
CHEN Xudong and ZHANG Changquan.Research on the Composite Positioning Control System of DC Motor[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2012,34(5):788-791.
Authors:CHEN Xudong and ZHANG Changquan
Affiliation:(Printing Engineering Department,Anhui Press and Publication Vocational College,Hefei 230601,China)
Abstract:
Keywords:piezoelectric ceramics  PID  Bode diagram  composite positioning control  dynamic response
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