| 基于MMA7361LC的单摆控制系统 |
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| 引用本文： | 张大为.基于MMA7361LC的单摆控制系统[J].电子技术,2013(4). |
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| 作者姓名： | 张大为 |
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| 作者单位： | 菏泽市产品质量监督检验所 |
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| 摘 要： | 系统主要由摆架框架、数据采集部分、主控板、驱动系统四大部分组成.设计采用ATMEL公司AVR内核,ATmegal6单片机作为系统的主控制芯片,数据采集使用高精度加速倾角传感器MMA7361LC作为测量摆杆与竖直方向的夹角θ,选择步进电机作为动力电机.为使测控系统控制更精确,在数据采集的过程中采用了非线性误差校正以及无源滤波等数据处理方法.同时设计中考虑可能存在的各种干扰因素,采用了软硬件结合的抗干扰技术,提高系统的稳定性.
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| 关 键 词： | ATmega16 MMA7361LC 步进电机 PID控制 |
The Simple Pendulum Control System Based on MMA7361LC |
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| Zhang Dawei.The Simple Pendulum Control System Based on MMA7361LC[J].Electronic Technology,2013(4). |
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| Authors: | Zhang Dawei |
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