一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法研究

针对多节点被动协同定位模式下，海面高机动目标定位结果随测向误差跳变的问题，提出一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法；通过仿真模拟一条由多种运动状态组合而成的航迹，各子航迹对应不同的运动模型，对比了常规卡尔曼滤波算法和交互多模型卡尔曼滤波算法对复杂场景的滤波效果，仿真结果表明后者具备更好的滤波性能。