基于“当前 ”统计模型的自适应Kalman跟踪算法 |
| |
引用本文: | 赵铃铃,汪学刚.基于“当前 ”统计模型的自适应Kalman跟踪算法[J].零八一科技,2008(1):12-16. |
| |
作者姓名: | 赵铃铃 汪学刚 |
| |
作者单位: | 电子科技大学电子工程学院,成都610054 |
| |
摘 要: | 机动目标跟踪广泛应用于军事和民用领域。机动目标跟踪的主要问题之一是建立未知的目标加速度模型。本文阐述了一种跟踪机动目标的机动加速度统计模型--“当前”统计模型,并推导了基于此模型的自适应Kalman跟踪算法。这种模型和算法适用于每一种具体的战术场合和目标机动的当前状况。能够正确直接地估计出机动目标的当前状态,不存在任何估计滞后与修正问题。
|
关 键 词: | 机动目标跟踪 当前统计模型 卡尔曼滤波 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|