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光笔式三坐标视觉测量系统的多点透视模型
引用本文:张弛,黄风山.光笔式三坐标视觉测量系统的多点透视模型[J].半导体光电,2012,33(6):910-913.
作者姓名:张弛  黄风山
作者单位:河北科技大学机械工程学院,石家庄,050018;河北科技大学机械工程学院,石家庄,050018
基金项目:基金项目:国家自然科学基金项目(51075119);河北省自然科学基金项目(E2010000868).
摘    要:为了提高光笔式三坐标视觉测量的正确性和有效性,对其多点透视模型进行了研究。以经典的"N点透视问题"理论为依据,将世界坐标系的原点巧妙地构建在光笔笔尖处,使坐标测量变为传统的摄像机外部参数标定问题,采用坐标变换方法,建立了光笔式三坐标视觉测量系统的多点透视数学模型,得出光笔上点光源的个数应大于等于3。结合光笔参数的自标定,采用十点透视模型,开发出光笔式三坐标视觉测量实验系统,在三坐标测量机上进行了比对测量实验。比对测量结果表明:在300mm测量范围内,实验测量系统和三坐标测量机在x、y、z轴方向上的测量数据最大差值分别为0.13、0.14和0.2mm。

关 键 词:三坐标测量  视觉  光笔  多点透视问题  摄像机标定
收稿时间:2012/6/12 0:00:00

Perspective-n-point Model for Three Coordinate Vision Measurement System Using Lignt-pen
ZHANG Chi and HUANG Fengshan.Perspective-n-point Model for Three Coordinate Vision Measurement System Using Lignt-pen[J].Semiconductor Optoelectronics,2012,33(6):910-913.
Authors:ZHANG Chi and HUANG Fengshan
Affiliation:The Mechanical Engineering College, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang 050054, CHN;The Mechanical Engineering College, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang 050054, CHN
Abstract:
Keywords:three coordinate measurement  vision  light-pen  n-point perspective problem  camera calibration
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