| 多线结构光视觉传感器测量系统的标定 |
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| 引用本文： | 裘祖荣,陈培芬,李杏华.多线结构光视觉传感器测量系统的标定[J].半导体光电,2014,35(5):889-893. |
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| 作者姓名： | 裘祖荣 陈培芬 李杏华 |
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| 作者单位： | 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072;天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51105272) |
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| 摘 要： | 为实现大尺寸轧钢几何尺寸、形状误差、表面缺陷的实时检测,采用4个激光器和4个CCD摄像机搭建了多线结构光视觉传感器测量系统。针对多视觉传感器全局校准的关键问题,设计了特殊形状的靶标,提出了新的全局标定方法。利用交比不变原理获取光平面上多个标定点,同步实现视觉传感器的局部标定和全局校准。详细阐述了标定的基本原理和系统构建过程,分析了标定中存在的误差,并提出了减小误差的方法。实验验证系统重复测量精度在0.04mm以内,测量相对误差小于0.9%。
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| 关 键 词： | 线结构光 多视觉传感器 标定 视觉测量 交比不变 |
| 收稿时间： | 2013/11/5 |
Calibration of Measurement System for Multi-Vision Sensor |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | line-structured light multi-vision sensor calibration vision measurement invariance of cross ratio |
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