| 基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测法 |
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| 引用本文： | 熊邦书,熊京京,黄建萍,李新民,程骏.基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测法[J].半导体光电,2014,35(5):924-927,931. |
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| 作者姓名： | 熊邦书 熊京京 黄建萍 李新民 程骏 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学 无损检测技术教育部重点实验室,南昌330063;中国直升机设计研究所 直升机旋翼动力学国防科技重点实验室,江西景德镇333001;江西省核工业地质调查院,南昌330038 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61462063); 航空科学基金项目(20135756010); 江西省高等学校科技落地计划项目(KJLD13058) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先,采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定,获取摄像机内外参数;其次,采集不同桨叶的立体图像对,并用Bouguet算法对其进行校正,获取重投影矩阵;然后,对立体图像对中的标记点进行检测与匹配,获取标记点的视差;最后,根据双目视觉测量原理计算出桨尖距地面的高度,实现桨叶共锥度检测。通过对旋翼塔进行多次测量实验,结果表明该方法具有动态测量、非接触式、操作简单、危险性小和精度高的优点。
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| 关 键 词： | 双目视觉 旋翼桨叶 标记点 共锥度检测 |
| 收稿时间： | 2013/12/9 |
Pyramid Angle Detection Method of Helicopter Rotor Blade Based on Binocular Vision |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular vision rotor blade marked point pyramid angle detection |
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