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基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法
引用本文:刘群坡,席秀蕾,杨凌霄.基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法[J].电子科技,2022,35(5):1-6.
作者姓名:刘群坡  席秀蕾  杨凌霄
作者单位:河南理工大学 电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000
基金项目:河南省高校科技创新团队;河南理工大学博士基金;国家重点研发计划;河南省创新型科技人才队伍建设工程
摘    要:针对AKAZE算法在玻璃封装电连接器图像匹配中准确率低及耗时长的问题,文中提出了基于LK光流和网格运动统计的图像匹配改进算法。首先采用AKAZE算法提取玻璃封装电连接器特征点,运用M-LDB描述子进行特征描述。然后利用LK光流法计算匹配区域进行条件约束,从而得到匹配点,并通过FLANN算法进行特征匹配。最后将玻璃封装电连接器图像划分为多个网格,计算FLANN匹配好的特征点邻域的正确匹配个数和阈值并剔除误匹配点。文中实验采用公开数据集和玻璃封装电连接器数据,从实时性和准确性两方面对算法性能进行验证分析。结果表明,改进的算法在处理模糊、亮度及旋转变化的玻璃封装电连接器图像对时,其匹配准确率均达到93%以上,耗时为0.4 s内,证明了算法的有效性。

关 键 词:双目视觉定位  玻璃封装电连接器  AKAZE算法  LK光流  特征  匹配  FLANN算法  网格运动统计  
收稿时间:2020-12-26

Improved Image Matching Algorithm Based on LK Optical Flow and Grid Motion Statistics
LIU Qunpo,XI Xiulei,YANG Lingxiao.Improved Image Matching Algorithm Based on LK Optical Flow and Grid Motion Statistics[J].Electronic Science and Technology,2022,35(5):1-6.
Authors:LIU Qunpo  XI Xiulei  YANG Lingxiao
Affiliation:School of Electrical Engineering and Automation,Henan Polytechnic University,Jiaozuo 454000,China
Abstract:
Keywords:binocular vision positioning  glass-encapsulated electrical connector  AKAZE algorithm  LK optical flow  feature  matching  FLANN algorithm  grid motion statistics  
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