| 未知环境下机器人路径规划算法 |
| |
| 引用本文： | 李淑霞. 未知环境下机器人路径规划算法[J]. 电子科技, 2013, 26(9): 22-23 |
| |
| 作者姓名： | 李淑霞 |
| |
| 作者单位： | (河南工业职业技术学院 计算机工程系,河南 南阳 473000) |
| |
| 摘 要： | 提出一种基于最短切线的二次路径规划方法,该方法能根据机器人的位置和朝向更新环境信息,对路径进行重新规划,从而找到未知环境下机器人的规划路径。该方法拓宽了原方法的适用范围,提高了机器人的智能水平和路径规划能力。
|
| 关 键 词： | 最短切线 机器人 路径规划 |
Robot Path Planning Algorithm in Unknown Environment |
| |
| LI Shuxia. Robot Path Planning Algorithm in Unknown Environment[J]. Electronic Science and Technology, 2013, 26(9): 22-23 |
| |
| Authors: | LI Shuxia |
| |
| Affiliation: | (Deptartment of Computer Engineering,Henan Polytechnic Institute,Nanyang 473000,China) |
| |
| Abstract: | This paper proposes a twice-path-planning method based on the shortest tangent for mobile robot.This method can update the environment information and re-planning paths to find the path of robot in unknown environment planning according to the robot's position and orientation.This method broadens the scope of the original method,and improves the level of intelligence and path planning capabilities of robot. |
| |
| Keywords: | the shortest tangent robot path planning, |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《电子科技》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《电子科技》下载全文 |
|
