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| 一种基于线结构光的焊缝三维重建方法 | |
| 引用本文： | 郑鹭斌,王晓栋,严菲.一种基于线结构光的焊缝三维重建方法[J].激光与光电子学进展,2014,51(4):41005-128. |
| 作者姓名： | 郑鹭斌 王晓栋 严菲 |
| 作者单位： | 郑鹭斌:厦门理工学院计算机与信息工程学院, 福建 厦门 361024 王晓栋:厦门理工学院计算机与信息工程学院, 福建 厦门 361024 严菲:厦门理工学院计算机与信息工程学院, 福建 厦门 361024 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61103246,61273290）、福建省科技重大专项重点项目（2012H6025） |
| 摘 要： | 介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点,再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点,借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点,从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确,可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。 |
| 关 键 词： | 机器视觉 线结构光 偏态分布 灰度重心 三维重建 |
| 收稿时间： | 2013/9/1 |
3D Reconstruction Method Based on Linear-Structured Light Stripe for Welding Seam |
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| Abstract: | |
| Keywords: | machine vision linear-structured light skewed distribution barycenter 3D reconstruction |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |