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| 基于3D特征点的激光雷达与立体视觉配准方法 | |
| 引用本文： | 陈少杰,朱振才,张永合,郭明,支帅.基于3D特征点的激光雷达与立体视觉配准方法[J].激光与光电子学进展,2020,57(3):50-57. |
| 作者姓名： | 陈少杰 朱振才 张永合 郭明 支帅 |
| 作者单位： | 中国科学院微小卫星创新研究院,上海201203;中国科学院大学,北京100049;国科学院微小卫星重点实验室,上海201203;中国科学院微小卫星创新研究院,上海201203 |
| 基金项目： | 上海市自然科学基金;国防科技创新项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 大气光学 激光雷达 双目相机 配准参数 刚体转换 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |