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| 一种改进的即时定位与地图构建系统 | |
| 引用本文： | 孙云雷,吴清潇.一种改进的即时定位与地图构建系统[J].激光与光电子学进展,2019,56(16):114-124. |
| 作者姓名： | 孙云雷 吴清潇 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016;中国科学院大学,北京100049;中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁沈阳110016;辽宁省图像理解和计算机视觉重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016;中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁沈阳110016;辽宁省图像理解和计算机视觉重点实验室,辽宁沈阳110016 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 图像处理 即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |