一种基于AT89S52的简易智能小车设计 |
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引用本文: | 江晋剑,钱萌.一种基于AT89S52的简易智能小车设计[J].电子与电脑,2007(7):98-100. |
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作者姓名: | 江晋剑 钱萌 |
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作者单位: | 安庆师范学院计算机与信息学院 |
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基金项目: | 安徽省教育厅自然科学基金
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安徽安庆科技重点攻关资助项目 |
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摘 要: | 本文介绍了一种以AT89S52单片机作为检测和控制核心的简易智能小车设计方法,实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线,寻找光源等功能.
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关 键 词: | 智能控制 红外传感器 PWM控制 |
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