| 机动目标无源跟踪IMM-MKF算法 |
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| 引用本文： | 苏峰,徐征,张韫.机动目标无源跟踪IMM-MKF算法[J].雷达科学与技术,2015,13(2):129-132. |
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| 作者姓名： | 苏峰 徐征 张韫 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院电子信息工程系,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 为提高运动多站对机动目标的无源跟踪性能,提出了一种新的基于交互式多模型-边缘化卡尔曼滤波(IMM-MKF)的机动目标跟踪算法。该算法将交互式多模型(IMM)结构和边缘化卡尔曼滤波(MKF)结合,利用MKF算法对每个模型进行滤波,对滤波结果进行交互作用来得到跟踪结果。以只测角机动目标跟踪为例对所提算法进行仿真分析,仿真结果表明,相对于采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)及容积卡尔曼滤波(CKF)算法的典型交互式多模型算法,所提算法具有更好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 无源跟踪 机动目标 交互式多模型 边缘化卡尔曼滤波 只测角 |
Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on IMM-MKF |
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| SU Feng,XU Zheng,ZHANG Yun.Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on IMM-MKF[J].Radar Science and Technology,2015,13(2):129-132. |
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| Authors: | SU Feng XU Zheng ZHANG Yun |
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| Affiliation: | SU Feng;XU Zheng;ZHANG Yun;Department of Electronic and Information Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | passive tracking maneuvering target interacting multiple model marginalized Kalman fil-ter bearings-only |
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