| 基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法 |
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| 引用本文： | 张磊,鲁凯,高春侠,刘荣明,丁浩,田伟,洪伟.基于变增益自抗扰技术的机器人轨迹跟踪控制方法[J].电子学报,2022,50(1):89-97. |
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| 作者姓名： | 张磊 鲁凯 高春侠 刘荣明 丁浩 田伟 洪伟 |
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| 作者单位： | 中国石油大学(华东)新能源学院,山东青岛266580,中海石油(中国)有限公司天津分公司,天津300459 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 关节机器人 轨迹规划 轨迹跟踪控制 自抗扰技术 |
Path Tracking Control Method of Robot Based on Time-Varying Gain Active Disturbance Rejection Control |
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| ZHANG Lei,LU Kai,GAO Chun-xia,LIU Rong-ming,DING Hao,TIAN Wei,HONG Wei.Path Tracking Control Method of Robot Based on Time-Varying Gain Active Disturbance Rejection Control[J].Acta Electronica Sinica,2022,50(1):89-97. |
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| Authors: | ZHANG Lei LU Kai GAO Chun-xia LIU Rong-ming DING Hao TIAN Wei HONG Wei |
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