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| 基于秩1的射影重建方法 | |
| 引用本文： | 刘侍刚,彭亚丽,韩崇昭,吴成柯. 基于秩1的射影重建方法[J]. 电子学报, 2009, 37(1): 225-228 |
| 作者姓名： | 刘侍刚 彭亚丽 韩崇昭 吴成柯 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,710049;陕西师范大学计算机科学学院,陕西西安,710062 2. 陕西师范大学计算机科学学院,陕西西安,710062 3. 西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,710049 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金，国家重点基础研究发展规划(973计划)，江苏省自然科学基金 |
| 摘 要： | 提出了一种能够将所有图像平等看待基于秩1的射影重建方法,该方法并不是直接求解射影空间结构点和投影矩阵,而是求解射影空间结构点的深度因子及投影矩阵.本文利用射影空间结构点可以由图像点及深度因子构成的特性,构造了一个秩为1的矩阵,用线性迭代的方法求取空间结构点的深度因子,最后完成射影重建.模拟实验和真实实验数据结果表明,该射影重建方法具有收敛性好、重投影误差小及运行速度快等优点. |
| 关 键 词： | 射影重建 线性迭代 秩1 |
| 收稿时间： | 2007-01-20 |
Projective Reconstruction Based on Rank 1 Matrix |
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| LIU Shi-gang,PENG Ya-li,HAN Chong-zhao,WU Cheng-ke. Projective Reconstruction Based on Rank 1 Matrix[J]. Acta Electronica Sinica, 2009, 37(1): 225-228 | |
| Authors: | LIU Shi-gang PENG Ya-li HAN Chong-zhao WU Cheng-ke |
| Affiliation: | 1.School of Electronics and Information Engineering;Xi'an Jiaotong University;Xi'an;Shaanxi 710049;China;2.School of Computer Science;Shaanxi Normal University;Shaanxi 710062;China |
| Abstract: | A linear iterative method for projective reconstruction based on rank 1 matrix containing the images of all points in all views,which can deal with all the images in a unified manner,is presented in the paper.In the method,the unknowns are the 3D motion and relative depths of the set of points,not their 3D positions.The coordinates of the points along the camera plane are given by their image positions.The knowledge of the coordinates enables us to solve the projective reconstruction problem by the linear i... |
| Keywords: | projective reconstruction linear iteration rank 1 |
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