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| 基于视频多目标跟踪的高度测量算法 | |
| 引用本文： | 姜明新,王培昌,王洪玉.基于视频多目标跟踪的高度测量算法[J].电子学报,2015,43(3):591-596. |
| 作者姓名： | 姜明新 王培昌 王洪玉 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学信息与通信工程学院,辽宁大连116024;大连民族学院信息与通信工程学院,辽宁大连116600 2. 大连民族学院信息与通信工程学院,辽宁大连,116600 3. 大连理工大学信息与通信工程学院,辽宁大连,116024 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(No.61172058,No.61403060);中央高校自主基金(No.DC110321);辽宁省教育厅资助项目(No.L2012476);中国博士后科学基金资助项目(No.2014M551081);大连民族学院人才引进项目(No.20136212) |
| 摘 要： | 本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求. |
| 关 键 词： | 高度测量 视频多目标跟踪 投影几何约束 图割 |
| 收稿时间： | 2013-07-15 |
Height Estimation Algorithm Based on Visual Multi-Object Tracking |
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| JIANG Ming-xin , WANG Pei-chang , WANG Hong-yu.Height Estimation Algorithm Based on Visual Multi-Object Tracking[J].Acta Electronica Sinica,2015,43(3):591-596. | |
| Authors: | JIANG Ming-xin WANG Pei-chang WANG Hong-yu |
| Affiliation: | JIANG Ming-xin;WANG Pei-chang;WANG Hong-yu;School of Information and Communication Engineering,Dalian University of Technology;School of Information and Communication Engineering,Dalian Nationalities University; |
| Abstract: | |
| Keywords: | height estimation visual multi-object tracking projective geometry constraint graph cuts |
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