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光电跟踪伺服参数设计与跟踪算法误差分析
引用本文:时成文,杨飞.光电跟踪伺服参数设计与跟踪算法误差分析[J].光电技术应用,2007,22(2):12-14.
作者姓名:时成文  杨飞
作者单位:东北电子技术研究所,辽宁,锦州,121000
摘    要:针对运动目标跟踪,介绍了一种光电跟踪角速度、角加速度计算方法,给出了控制系统拉格郎日多项式插值跟踪算法误差分析,提出的伺服参数计算方法与分析,可为控制系统优化设计提供数据参考.

关 键 词:光电跟踪  角速度  角加速度  跟踪算法
文章编号:1673-1255(2007)02-0012-03
修稿时间:2007年2月27日

Design of Servo Parameters and Analysis of Tracking Error Algorithm for Airborne Electro-optic (EO) Tracking Equipment
SHI Cheng-wen,YANG Fei.Design of Servo Parameters and Analysis of Tracking Error Algorithm for Airborne Electro-optic (EO) Tracking Equipment[J].Electro-Optic Technology Application,2007,22(2):12-14.
Authors:SHI Cheng-wen  YANG Fei
Abstract:The operation process and main functions of airborne electro-optic tracking equipment are described based on the characteristics of movable target tracking.An algorithm of angular speed and angular acceleration for airborne EO tracking equipment is presented and error analysis of Lagrange interpolation polynomial tracking algorithm for the control system is given.The servo parameters algorithm and analysis are put forward in order to provide the reference for the control optimization design.
Keywords:EO tracking  angular speed  angular acceleration  tracking algorithm
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