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| 基于EKF算法的单站无源定位研究 | |
| 作者姓名： | 韩令军 杨丽 孙冬梅 |
| 作者单位： | 重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所,重庆400065 |
| 摘 要： | 针对单站无源定位系统中观测方程非线性的特点，不能直接使用卡尔曼滤波估计，因而提出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法；以方向角和方向角变化率为观测量，建立了EKF算法模型；仿真结果表明EKF算法适用于非线性系统，具有收敛速度快，定位精度高的特点。 |
| 关 键 词： | 单站无源定位 方位角 方位角变化率 扩展卡尔曼滤波 |
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