| 滤波增益优化的分布式多传感器跟踪技术 |
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| 引用本文： | 杨宏文,郁文贤,胡卫东.滤波增益优化的分布式多传感器跟踪技术[J].现代雷达,2003,25(8):26-29. |
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| 作者姓名： | 杨宏文 郁文贤 胡卫东 |
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| 作者单位： | 国防科技大学ATR实验室,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 分析比较了集中式与分布式多传感器融合跟踪系统的跟踪精度。在此基础上，对分布式融合跟踪系统进行优化，在保留系统原有优点的同时，使其跟踪精度更接近集中式融合跟踪系统。
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| 关 键 词： | 分布式 多传感器跟踪 滤波增益 航迹融合 卡尔曼滤波算法 |
| 修稿时间： | 2002年6月20日 |
Distributed Tracking Technology Based on Filter Gain Optimization |
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| YANG Hong-wen,YU Wen-xian,HU Wei-dong.Distributed Tracking Technology Based on Filter Gain Optimization[J].Modern Radar,2003,25(8):26-29. |
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| Authors: | YANG Hong-wen YU Wen-xian HU Wei-dong |
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| Abstract: | The accuracices of centralized tracking system and distributed tracking system are analyzed in this paper. Basing on that,distributed tracking system is optimized so that its tracking accuracy would approach that of centralized tracking system,and its architecture maintains original merits as well. |
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| Keywords: | distributed system centralized system multisensor tracking |
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