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| 基于贝叶斯原理的粒子滤波技术概述 | |
| 引用本文： | 康健,司锡才,芮国胜.基于贝叶斯原理的粒子滤波技术概述[J].现代雷达,2004,26(1):34-36. |
| 作者姓名： | 康健 司锡才 芮国胜 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;海军航空工程学院,烟台,264001 2. 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001 3. 海军航空工程学院,烟台,264001 |
| 摘 要： | 针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题 ,重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器 ,指出其可能存在退化现象 ,并对消除该缺陷的关键技术进行了分析 |
| 关 键 词： | 非线性滤波 贝叶斯 粒子滤波器 重要密度 |
| 修稿时间： | 2003年1月13日 |
Particle Filtering Techniques Based on Bayesian Theorem |
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| KANG Jian,SI Xi-cai RUI Guo-sheng.Particle Filtering Techniques Based on Bayesian Theorem[J].Modern Radar,2004,26(1):34-36. | |
| Authors: | KANG Jian SI Xi-cai RUI Guo-sheng |
| Abstract: | Faced with the poor convergence and poor robustness of existing nonlinear filter ing algorithms, we focus on sequential Monte Carlo particle filter based on Baye sian theorem, and point out the degeneracy phenomenon of it, and analyze the key techniques by which we can reduce its effects. |
| Keywords: | nonlinear filtering Bayesian particle filte r importance density |
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