自适应混合多模算法在机动目标跟踪中的应用

本文介绍了用于机动目标跟踪的自适应混合多模算法。这个算法不需要预先定义模型，它利用一个二级卡尔曼波波器为估计目标的加速度，这个加速度被用于混合多模算法中具有不同确定性加速度的子滤器中，文中给出了自适应混合多模算法的一个计算机模拟结果并与无自适应混合多模算法的结果进行了比较。