| 四足爬行机器人控制研究 |
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| 引用本文： | 韩飞,吴宝春,陈益,王志远,李志刚.四足爬行机器人控制研究[J].智能计算机与应用,2017,7(1). |
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| 作者姓名： | 韩飞 吴宝春 陈益 王志远 李志刚 |
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| 作者单位： | 大连民族大学信息与通信工程学院,辽宁大连,116600 |
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| 基金项目： | 大连民族大学大学生创新创业训练计划项目，大连民族大学2016年“太阳鸟”学生科研项目资助 |
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| 摘 要： | 本文介绍一种四足爬行机器人的组成结构及其控制系统的构成.控制系统主要由上位机控制界面和下位机控制单元组成.上位机通过Java语言编写调试控制界面,与下位机通过串口进行通信,下位机采用STM32作为核心控制器,接收上位机的相关控制信息,通过控制舵机控制器,实现四足爬行机器人的行走控制.
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| 关 键 词： | 四足爬行机器人 STM32 舵机控制器 Java |
Control research on quadruped robot |
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| HAN Fei,WU Baochun,CHEN Yi,WANG Zhiyuan,LI Zhigang.Control research on quadruped robot[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2017,7(1). |
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| Authors: | HAN Fei WU Baochun CHEN Yi WANG Zhiyuan LI Zhigang |
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