| 基于μC／OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现 |
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| 引用本文： | 刘红蕾,张键洋,郝宁,周立超,许雪梅.基于μC／OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车的设计与实现[J].现代电子技术,2009,32(20):23-25,28. |
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| 作者姓名： | 刘红蕾 张键洋 郝宁 周立超 许雪梅 |
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| 作者单位： | 中南大学,物理科学与技术学院,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，中国博士后基金资助项目，中南大学博士后基金资助项目，中南大学大学生创新性实验计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为使传统智能车在环境改变时做出更为及时的响应,设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ系统的智能寻迹模型车.采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16单片机为核心控制单元.在程序设计时应用μC/OS-Ⅱ系统.采用红外探测法,根据单片机是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置,由单片机控制进行PWM变频调速,实现小车沿黑线行驶.该智能车定位准确,系统响应快且稳定,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性.
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| 关 键 词： | 智能车 μC/OS-Ⅱ系统 路径识别 脉冲宽度调制 AVR单片机 |
Design and Implementation of Intelligent - searching Track Car Model Based on μC/OS - Ⅱ System |
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| LIU Honglei,ZHANG Jianyang,HE Ning,ZHOU Lichao,XU Xuemei.Design and Implementation of Intelligent - searching Track Car Model Based on μC/OS - Ⅱ System[J].Modern Electronic Technique,2009,32(20):23-25,28. |
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| Authors: | LIU Honglei ZHANG Jianyang HE Ning ZHOU Lichao XU Xuemei |
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