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| 基于萤火虫算法的PID参数优化方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.中国人民解放军91388部队93分队 |
| 摘 要： | 针对传统的PID参数整定方法越来越费时且难以满足控制要求的问题,提出一种采用萤火虫算法来优化PID控制参数的方法,设计了基于Simulink的参数优化模型,并进行仿真计算。结果表明,利用萤火虫算法优化PID控制器参数的阶跃响应响应时间短,基本没有超调,跟踪过程较平稳,仿真结果证明将萤火虫算法应用于PID参数优化是切实可行的。 |
| 关 键 词： | PID 萤火虫算法 参数优化 Simulink |
Study on PID parameter optimization method based on firefly algorithm |
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