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| 一种改进的α-β滤波算法 | |
| 引用本文： | 贺利文,李彦鹂,范波.一种改进的α-β滤波算法[J].现代电子技术,2012,35(21):28-30. |
| 作者姓名： | 贺利文 李彦鹂 范波 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学电子科学与工程学院,湖南长沙,410073 |
| 摘 要： | 针对传统α-β滤波算法不够有效跟踪机动目标的问题,详细分析了其内在原因,提出一种改进的α-β滤波算法.该算法不需要假定目标的机动模型,而是将目标的机动加速度作为滤波状态直接估计出来,将估计加速度作为输入控制量引入到传统α-β滤波器的状态估计方程中进行机动目标的跟踪.然后将它与传统α-β滤波算法进行比较,证明了新的算法不仅具有传统算法计算量小的优点,而且还可以对机动目标进行实时跟踪.仿真结果表明,新算法在综合性能上明显优于传统算法. |
| 关 键 词： | 传统α-β滤波算法 改进的α-β滤波算法 机动目标 实时跟踪 |
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