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| 分布式POS时间同步算法及软件设计 | |
| 作者单位： | ;1.北京航空航天大学惯性技术重点实验室 |
| 摘 要： | 分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了实现分布式POS系统高精度数据融合,该文设计了分布式POS数据采集以及数据融合的时间同步算法,设计分布式POS传递对准算法,编写分布式POS数据处理电路软件,并对算法进行车载实验验证。实验结果表明,分布式POS时间同步算法实现了分布式POS各节点位置、速度、姿态信息的高精度测量。 |
| 关 键 词： | 分布式POS 多传感器 数据融合 时间同步 |
Design of time synchronous algorithm and software for airborne distributed POS |
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