| 无人驾驶车辆终端控制的研究与探索 |
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| 引用本文： | 付磊,王景中.无人驾驶车辆终端控制的研究与探索[J].现代电子技术,2007,30(23):195-197. |
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| 作者姓名： | 付磊 王景中 |
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| 作者单位： | 北方工业大学,信号与信息处理研究室,北京,100041 |
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| 摘 要： | 介绍了一种无人驾驶车辆系统,并着重介绍如何在这种车辆中实现转向的终端控制的方法,以GPRS,GPS和射频识别技术为基础,给出了一种详细的解决方案,并且详细给出了几种关键技术在车辆控制中的应用,最后通过测试证明了方案的有效性:车载在距离标签10 m内能够以915 MHz的频率通过射频模块识别到前方轨道信息,而且能以19200 B/s的波特率与GPRS连接,然后接入GPRS网络与远端网络监控站实时通信,进行数据交换。
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| 关 键 词： | 无人驾驶车辆 终端控制 |
| 文章编号： | 1004-373X（2007）23-195-03 |
| 收稿时间： | 2007-05-28 |
| 修稿时间： | 2007年5月28日 |
Research on and Explore Unmanned Vehicle Terminal Control |
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| FU Lei,WANG Jingzhong.Research on and Explore Unmanned Vehicle Terminal Control[J].Modern Electronic Technique,2007,30(23):195-197. |
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| Authors: | FU Lei WANG Jingzhong |
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| Affiliation: | Research Unit of Signal and In formation, North China University of Technology, Beijing, 100041, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS GPRS |
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