| 基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建 |
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| 引用本文： | 伍越,裴海龙,陈亮.基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建[J].现代电子技术,2009,32(4). |
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| 作者姓名： | 伍越 裴海龙 陈亮 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510641 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 小型无人直升机是一个极具挑战性的多学科交叉前沿性研究课题.这里重点介绍基于Linux的小型直升机仿真系统的构建过程及其相关软件实现.首先对小型直升仿真系统的整体架构进行详细的说明.然后基于Linux平台对仿真系统的几个主要程序模块代码进行编写,利用FLTK图形界面库和Mesa/0penGL实现了小型直升机实时3D飞行状态显示和状态控制面板,可视化仿真及实时运动特性再现的过程.仿真系统的运行结果表明,仿真系统具有独特的优势和很好的开发前景.在今后对小型无人直升机的自主飞行研究当中,可以起到很好的辅助作用.整个仿真系统以模块化实现.具有良好的移植性,便于今后对系统进行功能补充.
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| 关 键 词： | 小型无人直升机 仿真系统 人机图形界面 |
Real-time Simulation System Construction Based on Linux for a Small-scale Unmanned Helicopter |
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| WU Yue,PEI Hailong,CHEN Liang.Real-time Simulation System Construction Based on Linux for a Small-scale Unmanned Helicopter[J].Modern Electronic Technique,2009,32(4). |
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| Authors: | WU Yue PEI Hailong CHEN Liang |
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| Keywords: | OpenGL/Mesa |
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