| 小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 李世秋,郑成军,陶德桂.小型无人靶机掠海定高飞行控制系统设计与实现[J].现代电子技术,2009,32(19):62-65. |
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| 作者姓名： | 李世秋 郑成军 陶德桂 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军92419部队,辽宁,兴城,125106 |
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| 摘 要： | 针对小型超低空掠海无人靶机飞控系统的研制,基于无线电高度表/加速度计组合控制的基本原理,在纵向姿态控制内回路的基础上设计了高度控制外回路,采用了一种Kalman互补滤波算法滤除高度信号噪声,并获得高质量的垂向速度信号.基于ARM7微处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,完成了控制器软硬件实现.半实物仿真实验结果表明,系统响应快,控制精度高,能够准确控制飞机按预设高度进行超低空掠海飞行,达到了设计要求.
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| 关 键 词： | 无人靶机 超低空掠海 高度控制 Kalman滤波 |
Realization of Flight Control System of Low Level Sea-Skimming Small Scale Unmanned Target Drone |
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| LI Shiqiu,ZHENG Chengjun,TAO Degui.Realization of Flight Control System of Low Level Sea-Skimming Small Scale Unmanned Target Drone[J].Modern Electronic Technique,2009,32(19):62-65. |
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| Authors: | LI Shiqiu ZHENG Chengjun TAO Degui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM |
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