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使用World Wind Java技术的无人直升机地面站
引用本文:陈镔,裴海龙.使用World Wind Java技术的无人直升机地面站[J].现代电子技术,2010,33(2):51-54.
作者姓名:陈镔  裴海龙
作者单位:华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640
基金项目:国家自然科学基金资助项目,国家自然科学基金重点项目,教育部科技创新工程重大项目培养资金资助项目 
摘    要:为了实现无人直升机地面监控站的三维可视化、三维监控和导航功能,提出一种使用World Wind Java技术嵌入无人直升机地面监控站的方法。首先对无人直升机地面监控站的总框架设计和各个功能模块进行了说明,然后对World Wind Java二次开发技术进行了详细说明,重点分析了如何利用World Wind Java开发套件实现无人直升机地面监控站的三维数据管理、图层访问及控制、航迹显示和规划。最后用实例证明该地面监控站应用程序的可行性,以及它具有的良好的可靠性、可移植性和可扩展性。

关 键 词:无人直升机  地面监控站  world  Wind  Java技术  三维可视化

Ground Control Station with Technology of World Wind Java for Unmanned Helicopter
CHEN Bin,PEI Hailong.Ground Control Station with Technology of World Wind Java for Unmanned Helicopter[J].Modern Electronic Technique,2010,33(2):51-54.
Authors:CHEN Bin  PEI Hailong
Affiliation:CHEN Bin,PEI Hailong(College of Automation Science , Engineering,South China University of Technology,Guangzhou,510640,China)
Abstract:To realize the functions of 3D visualization,3D supervision and navigation for a unmanned helicopter,ground control station embedded the technology of World Wind Java for unmanned helicopter is presented.Firstly,the overall architecture of ground control station for unmanned helicopter and each functional modules is introduced.Then,the secondary development technique of World Wind Java is explained in detail.How to use the World Wind Java development kit to achieve the 3D data management,layers accessing an...
Keywords:unmanned helicopter  ground control station  technology of World Wind Java  3D visualization  
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