| 基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 关慧贞,邱铁,叶希贵.基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计[J].国外电子元器件,2006(3):35-37. |
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| 作者姓名： | 关慧贞 邱铁 叶希贵 |
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| 作者单位： | 大连理工大学,机械工程学院自动化所,辽宁,大连,116024 |
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| 摘 要： | 设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可编程逻辑器件(CPLD)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制.
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| 关 键 词： | 控制系统 复杂可编程逻辑器件 存储器 光电检测 脉冲宽度调制 |
| 文章编号： | 1006-6977(2006)03-0035-03 |
| 修稿时间： | 2005年8月15日 |
Control system design for detecting line automatically wheeled robot based on 51 microcontroller |
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| GUANG Hui-zhen,QIU Tie,YE Xi-gui.Control system design for detecting line automatically wheeled robot based on 51 microcontroller[J].International Electronic Elements,2006(3):35-37. |
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| Authors: | GUANG Hui-zhen QIU Tie YE Xi-gui |
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| Abstract: | The control system design for detecting line automatically wheeled robot is presented.In the control system,AT89S52 is used as CPU,CPLD is augmented to help CPU for data processing;.The program parameter EEROM is extended.It can accomplish photodetection,detect guiding line automatically and perform PWM control for DC-motor and helm-motor. |
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| Keywords: | control system CPLD memory photodetection PWM |
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