| 三轴数字加速度计ADXL345及其在捷联惯导中的应用 |
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| 引用本文： | 袁西,陈栋,田湘,吕晶.三轴数字加速度计ADXL345及其在捷联惯导中的应用[J].国外电子元器件,2010(3):138-140. |
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| 作者姓名： | 袁西 陈栋 田湘 吕晶 |
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| 作者单位： | 解放军理工大学通信工程学院卫星通信重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(国家863计划)(2008AA12Z307) |
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| 摘 要： | 为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案．设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和12C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便．采用10Hz数据输出率和全比特模式约3．9mg／LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。实验表明．捷联惯导初始粗对准水平精度达到0．15°。
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| 关 键 词： | ADXL345 加速度计 组合导航 捷联惯性导航 |
Three-axis digital accelerometer ADXL345 and its application in SINS design |
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| YUAN Xi,CHEN Dong,TIAN Xiang,LV Jing.Three-axis digital accelerometer ADXL345 and its application in SINS design[J].International Electronic Elements,2010(3):138-140. |
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| Authors: | YUAN Xi CHEN Dong TIAN Xiang LV Jing |
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| Affiliation: | Key Laboratory of Satellite Communications;PLA University of Science and Technology;Nanjing 210007;China |
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| Abstract: | To cope with the positioning problem of navigation receiver in weak signal condition,a strapdown inertial navigation platform was built to assist satellite navigation system.In this platform,we selected the ADXL345 which is the three-axis digital accelerometer produced by Analog Devices,Inc.,its digital output data can be accessible through either SPI or I2C digital interface.The ADXL345 outputed data under the control of the CPLD,and it was used to frame together with the gyro output data in the MCU.The da... |
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| Keywords: | ADXL345 accelerometer integrated navigation strapdown inertial navigation |
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