| 基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及其参数调节 |
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| 引用本文： | 韩金恒,潘松峰,高菲,王磊.基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及其参数调节[J].信息技术与信息化,2008(5). |
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| 作者姓名： | 韩金恒 潘松峰 高菲 王磊 |
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| 作者单位： | 1. 青岛大学自动化工程学院,山东青岛,266071
2. 青岛大学 |
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| 摘 要： | 本文介绍了PMAC伺服系统的控制算法、原理及组成,基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及参数的调节原理及调节方法,阐述了参数调节对于系统精度的重要性.
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| 关 键 词： | 伺服系统 PID-前馈参数 |
PID-Feedforward Algorithm and Parameters Adjusting of Servo System Based on PMAC |
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| HAN Jin-heng,PAN Song-feng,GAO Fei,WANG Lei.PID-Feedforward Algorithm and Parameters Adjusting of Servo System Based on PMAC[J].Information Technology & Informatization,2008(5). |
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| Authors: | HAN Jin-heng PAN Song-feng GAO Fei WANG Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PMAC |
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