| 自抗扰控制器的分析及设计 |
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| 引用本文： | 刘军,薛必翠,郑军海. 自抗扰控制器的分析及设计[J]. 信息技术与信息化, 2008, 0(3) |
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| 作者姓名： | 刘军 薛必翠 郑军海 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助 |
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| 摘 要： | 自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器.这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制.本文总结了自抗扰控制器的调节规律,解决了自抗扰控制器参数难以整定的问题.仿真证明,这种控制器对被控系统具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,具有很高的工程实用价值.
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 跟踪微分器 扩张状态观测器 非线性状态误差反馈 参数整定 |
Analysis and Design of Auto-Disturbance-Rejection Controller(ADRC) |
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| LIU Jun,XUE Bi-cui,ZHENG Jun-hai. Analysis and Design of Auto-Disturbance-Rejection Controller(ADRC)[J]. Information Technology & Informatization, 2008, 0(3) |
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| Authors: | LIU Jun XUE Bi-cui ZHENG Jun-hai |
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