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| 基于几何特征的圆形标志点亚像素中心定位 | |
| 引用本文： | 王林波,王延杰,邸男,金明河.基于几何特征的圆形标志点亚像素中心定位[J].液晶与显示,2014,29(6):1003. |
| 作者姓名： | 王林波 王延杰 邸男 金明河 |
| 作者单位： | 王林波:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033中国科学院大学，北京 100049 王延杰:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033 邸男:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033 金明河:哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江 哈尔滨 150001 |
| 基金项目： | 973项目(No.2013CB733103) |
| 摘 要： | 视觉测量系统中圆形标志点中心定位的精度易受噪声的影响。为了增强其抗噪性从而提高定位精度,提出了一种利用几何特征以降低噪声干扰的中心定位算法。首先将自适应阈值分割法与质心法相结合,对点目标进行圆心粗定位。利用粗定位的圆心和半径对Canny算子检测到的边缘进行半径约束,以消除孤立点和噪声点。然后根据理想的圆成像后边缘点分布的几何特征和链接规律,采用一种基于分区原理的方法获取点目标的理想边缘。最后,采用Zernike正交矩对像素级边缘点进行亚像素定位,并用最小二乘椭圆拟合法计算得到中心坐标。实验结果表明,该方法的定位精度可以达到0.023 7pixel,算法的运行时间为2~3ms,基本满足测量系统对于圆形标志点中心定位在精度、稳定性和实时性上的要求。 |
| 关 键 词： | 视觉测量 边缘检测 几何特征 Zernike矩 椭圆拟合 |
| 收稿时间： | 2014/3/3 |
Subpixel location of circle target center based on geometric features |
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| Abstract: | |
| Keywords: | vision measurement edge detection geometric features Zernike moment ellipse fitting |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |