| 一种机器人超声避障测距系统的研制 |
| |
| 引用本文： | 杨武强,张华,刘继忠.一种机器人超声避障测距系统的研制[J].电声技术,2008,32(9). |
| |
| 作者姓名： | 杨武强 张华 刘继忠 |
| |
| 作者单位： | 1. 南昌大学,机器人与焊接自动化重点实验室,江西,南昌,330029;南昌大学,信息工程学院,自动化系,江西,南昌,330029
2. 南昌大学,机器人与焊接自动化重点实验室,江西,南昌,330029 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距.给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析.实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果.
|
| 关 键 词： | 机器人 超声测距 避障 串行通信 |
Research on Ultrasonic Ranging System for Creeping Robot to Avoid Obstacle |
| |
| YANG Wu-qiang,ZHANG Hua,LIU Ji-zhong.Research on Ultrasonic Ranging System for Creeping Robot to Avoid Obstacle[J].Audio Engineering,2008,32(9). |
| |
| Authors: | YANG Wu-qiang ZHANG Hua LIU Ji-zhong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
