存在站址误差下的时频差稳健定位算法

针对现有算法定位精度低，稳健性差的问题，该文基于误差校正的思想，改进了经典两步加权最小二乘(TSWLS)算法的步骤2，提出一种站址误差条件下基于到达时间差(TDOA)和到达频率差(FDOA)的高精度、稳健动目标无源定位算法。所提算法的步骤2对步骤1中引入的辅助变量进行泰勒展开以构建误差校正方程，避免了经典两步加权最小二乘算法中的矩阵缺秩问题和非线性运算，提高了算法的稳健性和定位精度。理论分析表明，在小噪声条件下该算法定位精度可达克拉美罗下界(CRLB)。仿真结果表明，在常见量级的站值误差及测量误差下，相比于现有算法，该文算法具有更强的稳健性和更优的抗噪性。