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| 基于模型的船舶动力定位系统的研究 | |
| 引用本文： | 黄璐璐,罗岩,叶宝玉,王钦若.基于模型的船舶动力定位系统的研究[J].电子世界,2014(9):103-104. |
| 作者姓名： | 黄璐璐 罗岩 叶宝玉 王钦若 |
| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院 |
| 摘 要： | 针对Fossen提出的船舶数学模型,设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法,在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真,实际的验证该种方法的可行性。 |
| 关 键 词： | 内模控制 解耦控制 船舶动力定位 |
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