具有时变采样周期和多通道数据包丢失的网络控制系统故障检测

本文研究具有时变采样周期和多通道数据包丢失的网络控制系统故障检测问题。考虑传感器与控制器间及控制器与执行器间的数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的相互独立的随机变量来描述,利用参数不确定方法处理时变采样周期,将网络控制系统建模为含未知参数的离散化系统。基于建立的模型,设计基于观测器的故障检测滤波器,使得故障检测系统均方稳定。所设计的故障检测滤波器不仅对故障灵敏,同时对外界扰动具有鲁棒性。数值算例表明本设计是有效的。